Автоматизация процесса промывки картриджей струйных принтеров

Давно хотелось автоматизировать такую работу, как промывка печатающих головок картриджей струйных принтеров, где емкость с чернилами совмещена с печатающей головкой. Такие картриджи есть в ассортименте фирм HewlettPackard, Canon, Lexmark. Epson предпочитают встроенные в принтер печатающие головки и сменные чернильницы.

Сначала использовался шприц с резиновой трубочкой на носике. Для работы с таким приспособлением требуется сноровка, чтобы одновременно держать картридж и шприцом через дюзы откачивать чернила. Удобнее работать вдвоем - один держит картридж, второй - шприцом через дюзы откачивает чернила, делая усиленную промывку картриджа. Так как насадкой охватывается лишь часть дюз, шприц необходимо перемещать по всем дюзам печатающей головки.

Далее был испробован аспиратор для экспресс  отбора проб газа, который мне любезно подарил знакомый газоспасатель. Неудодство заключается в том, что чернила, которые им "отсосаны" накапливаются внутри, а выливать их оттуда проблематично.

Следующим этапом собрана установка, которая подключалась к сервисному пылесосу. Чернила собирались в емкости. Самое главное, чтобы вовремя их сливать, избегая попадания внутрь пылесоса.

Затем массово появились насадки для картриджей, которые защелкивались на печатающую головку и шприцом производился отсос чернил. Удобно, но процесс прокачки идет пока ты работаешь шприцом, а хотелось, чтобы "печь сама ехала".

И вот венец, так сказать, инженерной мысли. Практически полностью автоматизированная станция для прокачки картриджей.

За основу взят чудесный принтер Canon IP2000, которые еще бы и работали, но от времени и помощи пользователей выходят из строя печатающие головки. Стоят дорого, поэтому от такого ремонта отказываются. По максимуму снято все ненужное.

Бутылочка от чернил - для слива отработанных чернил. Емкость-донор от СНПЧ - подключается к промываемому картриджу и заливаем внутрь промывочную жидкость по вкусу.

Посадочные места для картриджей взяты из комплекта СНПЧ ColorWay. Взяты разных размеров для универсальности, так как есть разных размеров печатающие головки.

Грузики из свинца, чтобы придавить сверху на посадочном месте картридж.

Вид сзади. Зелененький цилиндр - мощный советский резистор, подключенный в разрыв одного провода питания двигателя для уменьшения оборотов. Он еще к тому же переменный - можно скорость вращения регулировать.

Резистор увеличенный.
Принцип работы - ставим картридж на посадочное место, чтобы дюзы печатающей головки плотно прилегли. Наливаем промывочную жидкость в емкость-донор и вставляем сверху в картридж трубочку  от этой емкости. Прижимаем сверху картридж грузиком. Включаем принтер и идет прокачка промывочной жидкости через картридж. Далее - творчество: промывочная жидкость теплая, время прокачки и т.д.